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通信は規則（プロトコル）に基づいて行っていることが分かりましたが,そのプロトコルはどのように定められているのでしょうか.

ここでは,OSI参照モデルのレイヤ1の物理層を説明していきます.物理層,レイヤ1は通信を必要とする端末同士を繋げる物理的な規格ですね.

これを書いている時点（令和）では,もはやネットワーク＝インターネットと言ってもいいかもしれない.ただ,ニッチなネットワークエンジニアの世界では未だにレイヤーを意識することが重要です.

TailscaleはVPN（仮想プライベートネットワーク）のクラウドサービスといったところでしょうか.技術的にはWireGuardというVPNプロトコルを利用しているとのこと.